问题故障：即使向串行脉冲编码器发送请求信号，也没有串行数据反馈回来。 

处理办法：1. 针对脉冲编码器和伺服放大器之间的连接电缆（发生轴如是机器人轴，则为脉冲编码器用机器人连接电 缆），确认连接器的连接情况。 2. 确认上述连接电缆的屏蔽已经在机柜内部接地。 3. 更换已发生报警的轴的脉冲编码器。更换完后，需要进行零点标定。 4. 更换已发生报警的轴的伺服放大器。 5. 更换机器人连接电缆。 6. 更换机器人内部电缆(脉冲编码器电缆)。 详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于错误代码的故障追踪”采取相应对策。 注释： 要解除该报警，需要重新通电。

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