报警代码：4107B

报警名称：数据超出允许范围

报警内容：切断电源并接通电源时，机器人轴和工具轴的位置超出允许范围。

子代码内容：表示发生报警的轴

报警原因：编码器（数据异常）/SDCA01基板（保险丝断开）/其他

一位用户在使用机器人的过程中，发生了上述两次报警，经调查发现：

① 用户打算使用外部24V电源为接线板供电，因此拔出IO基板通用上的CN303短插头。然而，拔出插头后，外部24V电源未连接，因此产生了此警报。解决方案是打开24V电源。

② 当机器人高速运行时，突然外部紧急停止，导致伺服断电时指令位置和实际位置之间存在脉冲差。解决方案是直接恢复

然后打开伺服电源，通过轴操作移动到第二原点位置，并确认位置操作。

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