安川机器人报警4384可以试试下面方法：

1、清除报警方法，断开安川机器人主电源，解除报警原因后，再打开主电源。

2、用报警画面的清除或专用输入信号（清除报警）可清除。

3、解除致使系统部分、用户部分要求报信号（专用输入信号）为ON的原因后，可用报画面的清除或专用的输入信号清除。

如未能解决问题，请致电我们：武汉市腾进自动化设备有限公司 刘小姐 ：   

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