故障原因 ： 脉冲编码器内部生成的脉冲相位有异常时发生此报警。 脉冲编码器的电池电压低于基准值。 

处理办法：  更换电池。 注释 当发生此报警时，应尽快在通电状态下更换电池。如果没有及时更换电池且有 BZAL 报警发生时，会导致 位置数据丢失，这样就需要进行零点标定作业。

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