故障原因：   在示教器有效的状态下，尚未按下安全开关。或者，用力按下了安全开关

解决方案： 按下安全开关，再按下 RESET 按钮。安全开关为 3 位置开关的情况下，按下安全开关到一半位置，再按下 RESET 按钮。还是无法解除该报警时，采取如下对策： 1. 确认示教器的安全开关的中立位置。 2. 确认操作面板的模式选择开关以及示教器的启用／禁用开关是否处在正确位置。 3. 更换示教器。 4. 确认模式开关的连接和动作，如有问题，则予以更换。 5. 更换急停板。

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