大家好，我是武汉市腾进自动化设备有限公司的刘工，很高兴为大家讲解安川机器人控制器常见报警代码及解决措施

1.ALM报警

这是伺服控制器＊常见的报警代码，它通常表示发生了电机过载、过热、断路等故障。当发生此类故障时，伺服控制器会自动停机，以防止设备进一步损坏。此时需要对故障进行排除，才能重新启动设备。

2. A.FAULT

安全停机

这个报警代码表示伺服控制器检测到了安全问题，需要立即停机以避免进一步的风险。可能出现的问题包括急停、安全门打开、保护设备触发等等。此时需要检查设备的安全性能，确保不存在风险后才能继续使用。

3. SV004

位置偏差过大

当伺服控制器无法准确控制电机位置时，会出现此类报警代码。可能的原因包括传感器故障、机械结构变形等。此时需要检查设备传感器、机械结构等部件，排除故障后重新校准位置。

4. SV013

过流

当电机运行时出现过流时，伺服控制器会发出此类报警代码。可能的原因包括电源电压过高、机械负载过重等。此时需要检查设备电源、机械负载等部件，确保系统工作在合理的电压和负载范围内。

5. SV904

通信故障

当控制器与其它设备之间发生通信故障时，会出现此类报警代码。可能的原因包括通信线路损坏、设备配置错误等。此时需要检查设备的通信线路和配置，确保其正常运行。

如您的问题还是未能得到解决，可以致电我们。我们将以超高的效率让您的设备恢复正常运行，为您的生产保驾护航！ 刘工：

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