问题故障：脉冲编码器内的转速计数值中有异常时会发生此报警。可能是由于脉冲编码器的异常所致。（用于计数的时钟 异常）脉冲编码器的对位置后备用电池尚未连接，或者电池耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时，可能是由于机 器人内的电池电缆断线等所致。 

处理办法： 可能是由于相关部件的故障所致。按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于错误代码的故障 追踪”采取相应对策。向发那科的服务中心联系时，要正确告知报警信息中的数字部分。 注释 要解除该报警，需要重新通电。 更换脉冲编码器。更换完后，需要进行零点标定。！！！  1 要解除该报警，需要重新通电。  2 伴随表示通讯异常的报警

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