安川机器人焊机报警9001，复位后还是不起弧，解决办法

1.排除机器人故障的可能，重点在焊机、电缆、送丝上找原因。

2.焊机如果有故障，一般在出现报警9001下面还会出现另一个报警焊机错误+错误代码的提示。或者观察焊机上面电流显示处有无异常，如出现了E—XXXX（不会长时间显示，报警时注意观察）错误代码，可以通过安川焊接机器人标配的焊机RD350面板上错误代码异常信息内容来判断故障。其中Zui容易出现的是焊机错误702（电压检测线异常）。这个需着重检查机器人底座后面电缆的电压反馈线（直径约5mm粗）线缆有无连接或松动。其它的错误警报代码同样可以根据焊机下面的异常信息内容来解决。

3.另一种是只出现警报9001。这个基本可以断定不是送丝就是正负极线的问题，可以将焊丝剪断，重新起弧看看焊丝有没有碰到工件。如果碰到了工件就说明送丝没问题，只需检查焊机出来的正负极电缆是否连接或松动即可。如果不送丝则还需要排查是送丝机还是弧焊通信（弧焊基板或通信线缆）的问题，送丝机可以通过手动示教器操作看看手动送丝顺不顺畅来判断，如果送丝机没问题，那就是弧焊基板或基板的通信线有问题，不顺畅就是送丝机的问题了。如果确定是弧焊基板有问题只有维修或更换来解决了。

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