安川机器人报警4109时该如何解决呢？

 1.报警代码：4109 [0000_0000_0000_0011]

       报警名称：24V电源异常I/O

       报警内容：未接通I/O用24V电源供给


       子码内容：外部24V电源异常

       报警原因：电缆(异常)/IO模块(电源异常)/AIO基板(异常)/短路·接地错误/其他

解决案例 ：

 某用户在使用机器人过程中，发生了上述报警，经过排查发现：

       ①用户本打算使用外部24V电源为端子台供电，因此将通用IO基板上的CN303短接插头拔掉，但是拔掉后并没有连接外部24V外部电源，因此有此报警，解决方法为接通24V电源即可。

       ②机器人在高速运行时突然进行了外部急停，导致伺服断电时的指令位置和实际位置存在脉冲差值，解决方法为直接复
位，然后接通伺服电源，使用轴操作移动至第2原点位置，并进行位置操作确认。

文章来源网络，如有侵权请联系删除